.. _ecmSxCfg_GetOperMode :

ecmSxCfg_GetOperMode 
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_i32  ecmSxCfg_GetOperMode (
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수들은.서보의 제어모드를 설정하거나 반환합니다.
 
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 현재 설정된 서보제어모드를 반환합니다.